全称兴圣五龙宫。在武当山天柱峰以北，东距玉虚宫15公里。它是武当山建筑最早、别具一格而又引人入胜的八宫之一。相传唐贞观年间（627一649）均州守姚简祈雨于武当山，见有五龙从空飞降，即在此建五龙柯。宋代改名五龙灵应之观。至元二十三年（1286年）改为五龙又应宫，元仁宗时加赐为大五龙灵应万寿宫，元末毁于兵火。明永乐十一年（1413年）于旧址重建殿堂庙宇850间，赐额“兴圣五龙宫”，辛亥革命后又大部毁坏。现仅存宫门、红墙、碑亭及泉池、古井等。 
   五龙宫坐西朝东，宫门外有九曲十八弯的红墙，南北各有一座碑亭，前有日池、月池。进宫门是龙虎殿。其内尚存丈余高的青龙、白虎等泥塑彩绘神像，保存有九重石磴和九重台。元君殿基中部汉白玉须弥座上，供奉着铜铸鎏金玄天真武神像，高达1.95米，是武当山最大的真武神铜像。元君殿前有天池和地池，泉水从石龙口吐出。其左为玉像殿，右山坡下尚存元代所立的“大五龙灵应万寿宫碑”。从宫门左登山，可见神梅台。台上有墓碑，碑亭右下南折上石山，便到启圣台。从台南下，即是宋初著名道士陈抟的诵经台，直上为凌虚岩。五龙宫周围有松萝、五龙、青羊诸峰高耸，飞云涧、白龙洞流水环绕等奇观，景致清幽古雅。