连城鲁土司衙门位于永登县西部的连城镇，是明清时期连城一带土司的衙门，因御赐土司姓鲁，俗称鲁土司衙门。衙门始建于明洪武十一年（公元1378），是甘、青边境众多土司建筑中保存最完整的一座宫殿式建筑群，它与广西忻城县莫土司衙门，四川马尔康县卓克基土司衙门，同为全国保存完整的土司衙门。

鲁土司衙门在1991年被甘肃省人民政府列为省级文物保护单位。1982年被批准开放为佛教活动场所。1983年设妙因寺管理委员会进行管理，各级政府专门拔专款进行了修茸建设。