建于清代宣统元年(1909年)。据《香山县志》(民国志)记载："青云桥在濠头村东百步，旧架木为梁。嘉庆十五年(1810年)，乡人易以石，长数丈上护石栏(旧志)。道光二十九年(1849年)遭风，石栏全圯。光绪二十年(1894年)，乡人惑于形象家言，将桥拆毁，往来殊形不便。宣统元年(1909年)，乡绅郑腾驹等复建，筑费九千余金"。
　　 该桥为三孔石桥，全长20米，主桥高6米，宽2.1米，用6条麻石条作桥面。桥为东西走向，东有13级步级，西有11级步级，砖砌桥墩。桥边石刻楷书"青云桥"，下款"宣统元年建"。