始建于宋代，据《香山县志》(同治志)记载："婆石桥在婆石村，宋时杜氏媪建。明崇祯间乡人高光谟、刘巽乾、汤斯汉修，清雍正十三年(1735年)署县舒均再修。同治五年(1866年)涌头、水塘头、岗背、婆石、涌边、后山六乡重修。(暴志、祝志云：婆石二字殊无取义，疑如谭婆桥之例，称杜婆石桥。传者去其一字也，或云桥跨涌名蒲石，婆乃蒲之讹。)"1986年，旅居海外华侨李炳坦、李铨波昆仲等捐资重修，并为杜氏媪树立碑记，复名杜婆桥。
　　 该桥为三孔石桥，长19.1米，宽2.5米，主桥用5条花岗石条铺成，花岗石桥礅。该桥西南、东北走向，各有7步级。因多次重修，现存结构主要为清代建筑。