泰伯庙又名至德祠、让王庙，在今无锡梅村镇的伯渎河畔。为纪念古公父（周太王）长子泰伯而建。泰伯，孔子称他为“至德”，司马迁在《史记》里把他列为“世家”第一，他的事迹被历代史学家载入史册。他因让位，偕弟仲雍，避居江南，在梅里（今梅村一带）建“勾吴”国，筑“泰伯城”，成为吴文化的发源地。东汉桓帝永兴二年（154），敕令吴郡太守糜豹在泰伯故宅立庙。

经过历代修建的泰伯庙，是一组群体建筑，庄严辉煌。现存的泰伯庙为明清建筑，庙前立照池，池上架单孔拱形石桥，名“香花桥”。桥北立花岗岩石牌坊，上镌“至德名邦”四字。石坛北为棂星门，竖有六根石柱，高6米，有云龙、仙鹤雕饰。棂星门为泰伯庙第一进建筑，面阔三间。后有院落厢旁，东西各九间。院内尚存古柏、桂树各一株。